下肢步行机器辅助训练装置Ai-Walker下肢外骨骼康复训练机器人由大艾机器人进行自主研发所得，在脑卒中、脊髓损伤患者早中期康复训练中的应用价值显著，此种设备主要是采用可移动性的支架，对患者脊柱进行支撑，对其盆骨具有稳定作用，借助于外骨骼的装置，从而协助患者保持自然、真实的步态，长期还可实现站立、原地步行等训练模式，操作较为简单。该设备能够充分激发患者残存的肌体功能，重塑患者正确行走姿态，锻炼患者平衡运动能力及行走肌肉和神经，促使患者的运动能力在短时间内获得大幅度提升。有研究提出，该设备适用于各种类型的下肢功能障碍患者，于早中期对其进行康复训练辅助，可以实现减重、站立、原地步行等，对于患者步态训练具有重要意义。相关成果在国内外Frontiers in Neurorobotics（神经机器人学前沿）等权威期刊发表，技术处于国内领先。